Dans un premier temps, vérifiez que le nom du fichier PDF ne contient pas de caractères incorrects, dans le doute renommez le fichier PDF à importer en utilisant des caractères simples.

Dans un deuxième temps, vérifiez les options d'importation sélectionnées.

Assurez-vous que la case "Importer Images" est bien cochée.
En effet, dans le cas ou votre PDF ne contient aucun vecteur (et uniquement des images) le système va renvoyer une erreur si il ne trouve rien à importer.

Note :  Pour certains PDF constitués d'images multiples, ou très complexes, il peut être judicieux de cocher la case "Convertir en Image", le document importé sera alors constitué d'une seule et même image.